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　　近段时间，龙岩碧桂园津湖原著的工程师陈健总喜欢往工地跑。因为他来了一群粉粉的新工友。它们造型各异，奔走忙碌，是建筑工人的“机器人工友”。在他们的配合下，施工作业不仅省力，效率也得到了明显提升。这是碧桂园集团旗下博智林公司（以下简称“博智林”）的建筑机器人，在福建的建筑工程项目中最大范围的应用,也是目前福建唯一一个有建筑机器人施工的在建项目。

　　建筑机器人亮剑，各显神通

　　在工地现。欢霸诮ヌ菽，一个身高1.8米，占地近1立方米，身披粉红色外衣，略显呆萌。它的头部两盏警示灯如同“眼睛”，工作起来闪闪发光，也安装着信号接收装备。四个万向轮是它的“脚”，走动时，3厘米以内的沟沟坎坎不在话下。

　　这是测量机器人正在作业。“它可以用于建筑前期的测量放线、精装修的平整度、垂直度检查、排版辅助等，精度误差更。僮魅嗽备，内业计算更简便。”陈健介绍，较于传统人工，机器人施工在美网赛前下注、质量、效率等方面都有显著的优势。

测量机器人作业图

　　以全站仪为例，完成单一楼栋的测量通常需要一名测量工程师在两名辅助人员的协助下至少花费两天时间才能完成。而使用测量机器人则只需要一名操作工程师花费半天时间就能搞定。

　　还有，地面整平机器人无论严寒还是酷暑，勤勤恳恳的奔走在刚刚浇筑完的混凝土泥浆上。经过它们的平整与配合，混凝土面层每平米的高差可以控制到2毫米内，满足业内超高精度标准要求。

　　每一台机器人都有其最擅长的专业技能，一台平板电脑或者手机就能启动机器人施工，极大的提升施工效率。原本的施工员也轻松转变成了监工。

　　建筑机器人家族迅速扩大

　　目前龙岩碧桂园津湖原著项目已经有不同种类的5款机器人参与到建筑施工当中。2018年开始，碧桂园旗下博智林公司聚焦保障施工美网赛前下注、提升施工质量、提高施工效率，发力建筑业等领域智能机器人研发，填补了多项行业空白。

　　今年以来，碧桂园转型升级加速，6月份宣布成立科技建筑集团，深度聚焦科技建造方式，意味着建筑机器人全面进入商用领域。

　　博智林机器人实验中心

　　截至2022年8月，博智林已有31款建筑机器人投入商业化应用，服务覆盖29个省份超600个项目；累计交付超1500台，累计应用施工超1000万平方米。目前，博智林已递交专利有效申请3700多项，获授权超2000项；相关研发产品相继斩获中国专利奖、IF设计奖、红点奖、IDEA奖、红星奖、金芦苇奖等众多奖项；相关机器人技术已在国家科技成果鉴定中获得五项国际领先、一项国际先进的综合评价。

　　陈健介绍，在福建此前已经有邵武碧桂园外滩项目率先使用地坪研磨机器人施工，取得了令人满意的效果。此次龙岩碧桂园津湖原著项目进一步扩大规模，使用了5种不同型号的机器人。相信未来会有更多种类的机器人参与到项目施工的不同岗位作业中。

　　盖房子这事也能上流水线

　　研发建筑机器人单机设备只是万里长征走完了第一步，让工地施工像生产流水线一样科学有序、智能协同，这是更为艰巨的目标。

　　2021年12月30日，碧桂园集团在汕头金平项目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收，共有8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站开展多机协同装修施工作业。

　　陈健介绍到，这意味着，博智林已经能够在特定施工阶段通过科学铺排施工工序，让多台建筑机器人像流水线一样进行自主施工作业，向着智能建造目标又迈进了一大步。

博智林在项目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收

　　“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机协作系统可以简单理解为，搭建了一个BIM（建筑信息模型）协同平台，将规划的核心内容派发给FMS（机器人协同管理系统），WMS（仓储管理系统）提供物料支持，在这三大系统协同的基础上，建筑机器人在各个作业区完成智能化流水线高效施工。

　　在三大系统协同的基础上，建筑机器人在各个作业区完成智能化流水线高效施工，例如在墙砖铺贴机器人工作面，产业技师协助机器人加注瓷砖胶，上砖机器人自主完成加砖。随后产业技师在平板电脑上选中作业区域，一键下发指令，机器人迅速启动前往指定位置，进行自主铺砖施工作业，作业完成后还即时反馈工单至计划排程。

　　某种程度上来看，目前博智林已经初步具备了把盖房子搬上流水线的技术。这一科幻小说中才能出现的情景将变为现实。科技发展日新月异，行业的发展变革深刻。碧桂园坚持的是用科技力量为社会创造美好生活。